印刷所から直接倉庫へ発送することは可能ですか？

可能です。

伝票（送り状）の品名欄に保管IDと品番を必ず記入してください。
保管申込書の同封ができない場合でも、保管IDと品番を明記していただければ問題ございません。

ただし、送料は元払いとなりますのでご注意ください。