オンデマンド販売とはなんですか？どのように販売できますか？ – BOOTHヘルプセンター｜よくある質問

グッズや同人誌の入稿データを登録しておくだけで、購入者の注文に応じて1点から製作・販売できるサービスです。
在庫を持たずに、ノーリスクで通販を始めることができます。
またグッズの多くは、イラスト一枚でかんたんに入稿データが作成できます。

pixivFACTORY
https://factory.pixiv.net

pixivFACTORYで入稿データを登録後、「オンデマンド販売」を選択することで、BOOTHに登録できます。