オンデマンド販売を行うにあたり費用はかかりますか？

オンデマンド販売商品の登録、公開自体に費用はかかりません。
オンデマンド販売では、総売上よりpixivFACTORY製造費・配送費が差し引かれた金額（商品登録時にご設定いただいたマージン金額の合計金額）から
サービス利用料と振込手数料が差し引かれた金額が振り込まれます。